RESEARCH FUNDING

● 日本学術振興会 科学研究費助成事業

＜研究代表＞

「空電ハイブリッド多自由度アクチュエータによる高出力柔軟マニピュレータの実現 」，研究代表者，2022年4月～2025年3月

「多自由度アクチュエータを用いた眼球マスタスレーブシステムによる遠隔操作の高度化」，研究代表者，2021年10月～2023年3月

「人のように高い空間認識能力を持つ多自由度アクチュエータ駆動眼球システムの開発」，研究代表者，2018年4月～2021年3月


＜分担＞

「ロケットエンジンターボポンプ開発に資する非定常流体連成マルチボディ解析法の開発」，研究分担者，2023年4月～2026年3月


● 研究助成

＜研究代表＞

「MRI・CT画像下治療のための多自由度空圧ステッピングモータの開発」，研究代表者，2024年4月～2025年3月

「高加速・高精度2自由度球面ボイスコイルモータの開発」，研究代表者，2024年2月～2025年3月　　財団HP

「超小型3次元力覚提示アクチュエータの研究開発」，研究代表者，2023年10月～2024年9月　　財団HP

「ロケットエンジン用液体水素ターボポンプのための多自由度渦電流ダンパの開発」，研究代表者，2022年4月～2024年3月 　　財団HP

「超小型3次元力覚提示アクチュエータの研究開発」，研究代表者，2022年10月～2023年9月　　　財団HP

「空圧駆動多自由度アクチュエータの開発」，研究代表者，2022年4月～2024年3月　　財団HP

「汎用ドライバで駆動可能な3自由度球面アクチュエータの開発」，研究代表者，2022年2月～2024年2月　　財団HP

「超小型3次元力覚提示アクチュエータの研究開発」，研究代表者，2021年10月～2022年9月　　　財団HP

● 共同研究

＜研究代表＞