人と同じ空間で動作する協働ロボットのアクチュエータには，作業時の高出力だけでなく，人との予期しない接触時の柔軟性が求められます。

そこで磁力により非接触で回転直動変換を実現する送りねじである磁気ねじに着目し，円弧形状磁石を用いた最小構成の新しい磁気ねじを提案しています。また，センサレス力制御手法，可変剛性化，磁気浮上による完全非接触化を提案しています。

今後，ロボットだけでなく医薬品・食品やディプレイなどのクリーン性を要する搬送装置等への応用が期待できます。