ACHIEVEMENTS

査読付学術雑誌  49件

ー 国際学術雑誌 ー

1. Akira Heya and Tsuyoshi Inoue, "Multiple-Degree-of-Freedom Damping Characteristics Evaluation of Dual Halbach Array Eddy Current Damper for Turbopump in Cryogenic Environment", International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, (to appear), 2024.

2. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, and Katsuhiro Hirata, "Disturbance Response and Force Control of a Magnetic Lead Screw Actuator", IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 13, no. 4, 2024 (to appear).

3. Akira Heya, Tomoaki Mototsuji, and Katsuhiro Hirata, "Experimental Verification and Analysis of Six-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator with Short-Stroke", IEEE Transactions on Energy Conversion, 2024 (Early Access).

4. Akira Heya, Yuto Inoue, and Tsuyoshi Inoue, "Failure Acceleration and Condition Diagnosis of Ball Bearings by an Excitation Mechanism using Piezo Actuators", Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 213, 111319, May 2024.

5. Fan Li, Tsuyoshi Inoue, Akira Heya, Yusuke Watanabe, "Predicting Stability of Synchronous Nonlinear Vibration in Vertical Rotating Shaft System With Journal Bearing", Journal of Sound and Vibration, vol. 572, 118191, Mar. 2024.

6. Shogo Kimura, Tsuyoshi Inoue, Hiroo Taura, Akira Heya, "Influence of unbalance and differential pressure on the stability of vertical rotor-seal system", ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 1-51, Feb. 2024.

7. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, and Yuki Anraku, "Analysis and Experimental Verification of a Magnetic Lead Screw Actuator with Step Skew Structure", IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 59, no. 6, pp. 6736-6744, Nov.-Dec. 2023.

8. Yusuke Tamaki, Akira Heya, and Tsuyoshi Inoue, "Prototype fabrication and torque measurement of Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator Driven by Four-Phase", IEEE Transactions on Magnetics, vol. 59, no. 11, 8001205, Nov. 2023.

9. Akira Heya, Ryosuke Nakamura, and Katsuhiro Hirata, "Development of Compact Three Degrees of Freedom Oscillatory Actuator", Journal of Robotics and Mechatronics, vol.35, no. 5, pp. 1312-1320, Oct. 2023.

10. Goto Daiki, Inoue Tsuyoshi, Hori Takekiyo, Yabui Shota, Katayama Keiichi, Tomimatsu Shigeyuki and Heya Akira, "Failure Diagnosis and Physical Interpretation of Journal Bearing for Slurry Liquid Using Long Term Real Vibration Data", Structural Health Monitoring, vol. 23, no. 2, pp. 1201-1216, July 2023.

11. Atsuhiro Ota, Shota Yabui, Tsuyoshi Inoue, and Akira Heya, "High-Precision Trajectory Tracking Control of a Multi-Frequency Whirling Orbit Using Adaptive Feedforward Cancellation for the Efficient Experimental Estimation of Fluid Force", ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Technical Brief, vol. 144, no. 12, 124501, Dec. 2022.

12. Akira Heya and Katsuhiro Hirata, "Three-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator Driven by Four-Phase", Sensors, vol. 22, no. 18, 6926, Sept. 2022.

13. Ryosuke Nakamura, Akira Heya, and Katsuhiro Hirata, "Performance Analysis of a Compact Three-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator for Haptic Device", IEEJ Transactions on Electrical and Electronics Engineering, vol. 17, no. 6, pp. 881-889, Mar. 2022.

14. Hirotsugu Fusayasu, Akira Heya, and Katsuhiro Hirata, "Robust Control of Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator Based on Deep Reinforcement Learning", IEEJ Transactions on Electrical and Electronics Engineering, vol.17, no. 5, pp. 749-756, Jan. 2022.

15. Akira Heya and Katsuhiro Hirata, "Design and Analysis of a Five-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator", IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 11, no. 1, pp. 20-26, Jan. 2022.

16. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Niguchi Noboru, and Atsushi Nakajima, "Triaxial Active Control Magnetic Bearing with Asymmetric Structure", IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 57, no. 5, pp.4675‐4685, June 2021.

17. Akira Heya and Katsuhiro Hirata, “Sensorless Attitude Estimation of Three-Degree-of-Freedom Actuator for Image Stabilization”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol. 66, no. 2, pp. 249-263, June 2021.

18. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata, “Structural Simplicity and Performance Comparison of Magnetic Lead Screws without Spiral Permanent Magnets”, IEEJ Transactions on Electrical and Electronics Engineering, vol. 16, no. 3, pp. 464-469, Jan. 2021.

19. Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata, Tomoaki Mototsuji, and Akira Heya, “Edge Effect of Multi-degree-of-freedom Oscillatory Actuator Driven by Vector Control”, Open Physics, 18, pp. 346-351, July 2020.

20. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, “Experimental Verification of Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilization”, Sensors, vol. 20, no. 9, 2485, Apr. 2020.

21. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, and Noboru Niguchi, “Linear Vernier Actuator with Two Movers”, Transportation Systems and Technology, vol. 6, no. 1, pp. 63-79, 2020.

22. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Takahiro Matsushita, and Yoshinori Kono, “Design and Analysis of a Three-Degree-of-Freedom Linear Oscillatory Actuator”, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 56, no. 2, 6701404, Feb. 2020.

23. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, and Noboru Niguchi, “Dynamic Modeling and Control of Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilization”, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 54, no. 11, 8207905, Nov. 2018.

24. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata, “Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator”, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 54, no. 11, 8207805, Nov. 2018.

25. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Takamichi Yoshimoto, and Tomohiro Ota, “Dynamic Analysis of High-Speed Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilization”, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 53, no. 11, 8207504, Nov. 2017.

26. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Shota Ezaki, and Tomohiro Ota, “Dynamic Analysis of a New Three-Degree-of-Freedom Actuator for Image Stabilization”, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 53, no. 6, 8203004, June 2017.

ー 国内学術雑誌 ー

27. 鮎澤颯，部矢明，天沼光博，藤橋達郎，鈴木滉司，井上剛志，"リラクタンス型3自由度磁気軸受の高支持力密度化の検討"，日本AEM学会誌，2024（掲載決定）.

28. 澤拓真，部矢明，平田勝弘，"簡易磁極モデルに基づいた球面アクチュエータの 深層強化学習によるトルクマップ同定と姿勢制御"，日本AEM学会誌，vol. 32, no. 1, 2024.03.

29. 丸山羽衣，部矢明，平田勝弘，"3軸一体能動制御型磁気軸受の可変構造型非線形外乱制御系の提案"，日本AEM学会誌，vol. 31, no. 3, pp. 413-418, 2023.09.

30. 山本翔大，部矢明，平田勝弘，"扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの実機検証"，日本AEM学会誌，vol. 31, no. 3, pp. 431-436, 2023.09.

31. 正力一樹，部矢明，平田勝弘，"深層強化学習を用いた球面アクチュエータ3自由度姿勢制御のための報酬関数の検討"，日本AEM学会誌，vol. 31, no. 2, pp. 60-65, 2023.06.

32. 梅川侑大，部矢明，井上剛志，"ロケット用液体水素ターボポンプのための多自由度渦電流ダンパの基礎検討"，日本AEM学会誌，vol. 31, no. 2, pp. 285-290, 2023.06.（2023年度日本AEM学会奨励賞 受賞）

33. 玉置悠祐，部矢明，井上剛志，"有限要素法を用いた4相駆動3自由度球面アクチュエータの解析"，日本AEM学会誌，vol. 31, no. 2, pp. 114-119, 2023.06.

34. 房安浩嗣，部矢明，平田勝弘, “多自由度アクチュエータのロバスト制御のための深層強化学習の検討”，日本AEM学会誌, vol.30, no. 2, pp. 203-209, 2022.06.

35. 正力一樹，部矢明，平田勝弘, "球面同期アクチュエータの深層強化学習による姿勢制御"，日本AEM学会誌，vol. 30, no. 2, pp. 185-190, 2022.06.（2022年度日本AEM学会論文賞 受賞）

36. 山本翔大，部矢明，平田勝弘, "扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの提案"，日本AEM学会誌, vol. 30, no. 2, pp. 173-178, 2022.06.

37. 部矢明，平田勝弘, "4相駆動3自由度球面アクチュエータの運動制御"，日本AEM学会誌, vol. 30, no. 2, pp. 167-172, 2022.06.

38. 阪本脩斗，部矢明，平田勝弘，新口昇，栗田峰夫, "ギヤシフト用リニアアクチュエータのセンサレス位置制御"，日本AEM学会誌, vol. 30, no. 2, pp. 191-196, 2022.06.

39. 部矢明，平田勝弘, "ローレンツ力を用いた6自由度振動アクチュエータの提案"，日本AEM学会誌, vol. 29, no. 3, pp. 538-543, 2021.09.

40. 元辻友彰，部矢明，平田勝弘, "短ストローク6自由度アクチュエータの実験評価"，日本AEM学会誌，vol. 29, no. 2, pp. 321-326, 2021.06.

41. 部矢明，平田勝弘, "ボイスコイル型多自由度アクチュエータの基礎検討"，日本AEM学会誌，vol. 29, no. 2, pp. 395-400, 2021.06. （2021年度日本AEM学会奨励賞 受賞）

42. 中村亮介，部矢明，平田勝弘, "支持機構の内包による力覚提示デバイス用3自由度振動アクチュエータの基礎検討"，日本AEM学会誌，vol. 29, no. 2, pp. 408-413, 2021.06.（2021年度日本AEM学会奨励賞 受賞）

43. 西出圭吾，部矢明，平田勝弘, "3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器特性による位置制御性評価"，日本AEM学会誌, vol. 29, no. 1, pp. 124-129, 2021.03.

44. 森田真仁，部矢明，高原一晶，平田勝弘, "横磁束構造を用いたダブルギャップ型Zθアクチュエータの研究"，日本AEM学会誌, vol. 29, no. 1, pp. 269-274, 2021.03.

45. 西出圭吾，部矢明，平田勝弘, "3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器を用いた干渉抑制"，日本AEM学会誌, vol. 28, no. 3, pp. 219-224, 2020.03.

46. 元辻友彰，加藤雅之，部矢明，平田勝弘, "強制振動時のエネルギー保存則に基づくセンサレス負荷推定によるリニア共振アクチュエータの振幅制御"，電気学会論文誌D, vol. 140, no. 7, pp. 534-541, 2020.07.

47. 部矢明，平田勝弘，新口昇，吉元崇倫，太田智浩, "振れ補正用三自由度アクチュエータの動的モデリング"，日本AEM学会誌，vol. 26, no. 2, pp. 280-285, 2018.06.

48. 部矢明，平田勝弘，吉元崇倫，太田智浩, "振れ補正用三自由度アクチュエータの提案"，日本AEM学会誌，vol. 25, no. 2, pp. 273-278, 2017.06.

49. 部矢明，平田勝弘，吉元崇倫，太田智浩, "振れ補正用三自由度アクチュエータの位置フィードバック制御"，日本AEM学会誌，vol. 25, no. 2, pp. 137-142, 2017.06.

査読付国際会議 44件

2023

1. Daiki Goto, Tsuyoshi Inoue, Shogo Kimura, Akira Heya, Shinsaku Nakamura, and Yusuke Watanabe, "Prediction of Instability in Rotating Shaft System with Casing by Operational Modal Analysis", Proceedings of the 16th IFToMM World Congress, Tokyo, Japan, November 5 – 10, 2023.

2. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Keita Taki, Tsuyoshi Inoue, and Katsuhiro Hirata, "Design and Dynamic Analysis of a Two-Degree-of-Freedom Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Actuator Using Bellows Pneumatic Actuator", Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023), IECON23-001841, 6 pages, Singapore, 16th-19th October 2023.

3. Hai Maruyama, Akira Heya, and Katsuhiro Hirata, "Dynamic Analysis of Switching Type Disturbance Suppression Control System Based on Disturbance Estimation of Triaxial Active Control Magnetic Bearing", Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023),  IECON23-001841, 6 pages, Singapore, 16th-19th October 2023.

4. Li Fan, Tsuyoshi Inoue and Akira Heya, "Influence of Slight Gravitational Effect on the Characteristics of Onset Speeds of Instability and Stability In the Vertical Rotating Shaft Supported by Journal Bearing", Proceedings of the 11th IFToMM International Conference on Rotordynamics, Beijing, China, 8th-21st September 2023

5. Shogo Kimura, Tsuyoshi Inoue, Hiroo Taura and Akira Heya, "Modeling of the Divergently Worn Annular Seal for the Two-Way Coupled Fluid–Structure Interaction Analysis of Shaft Vibration and Clearance Flow", Proceedings of the 11th IFToMM International Conference on Rotordynamics, Beijing, China, 8th-21st September 2023

6. Akira Heya and Tsuyoshi Inoue, "Multiple-degree-of-freedom Damping Characteristics Evaluation of Dual Halbach Array Eddy Current Damper for Turbopump in Cryogenic Environment ", Proceedings of the 21st International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering (ISEF2023),  OA-53, 2 pages, Pavia, Italy, 12th 15th September 2023.

7. Masaki Goto, Tsuyoshi Inoue, Akira Heya, Keiichi Katayama, Shigeyuki Tomimatsu, Daiki Goto, Shogo Kimura, Shota Yabui, "Modeling of Sliding Bearings for Wear Diagnosis and Its Verification Using SVM", Proceedings of the 4th Asia Pacific Conference of the Prognostics and Health Management Society (PHMAP 2023) , 5pages, Tokyo, Japan, Sept. 2023. 

8. Daiki Goto, Tsuyoshi Inoue, Akira Heya, Shogo Kimura, Shinsaku Nakamura, Yusuke Watanabe, "Observation and Prediction of Instability due to RD Fluid Force in Rotating Machinery by Operational Modal Analysis", Proceedings of the 4th Asia Pacific Conference of the Prognostics and Health Management Society (PHMAP 2023) , 6pages, Tokyo, Japan, Sept. 2023. 

9. Xingyu Zhou, Tsuyoshi Inoue, and Akira Heya, "Design and Nonlinear Analysis of 2-Body Centrifugal Pendulum Vibration Absorber for Suppression of Multiple Harmonic Frequencies in Torsional Vibration of Rotor System", Proceedings of the ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2023), 114618, 7 pages, Boston Park Plaza; Boston MA, Aug. 2023.

10. Shogo Kimura, Tsuyoshi Inoue, Hiroo Taura, and Akira Heya, "The Influence of Differential Pressure on Stability of Vertical Rotor-Seal System", Proceedings of the ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2023), 114617, 7 pages, Boston Park Plaza; Boston MA, Aug. 2023.

11. Yujiro Dan, Akira Heya, Tsuyoshi  Inoue, "Force Generation Method of a Novel Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator with Finger Ring Structure", Proceedings of the 2023 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG2023), KOA-07, 2023.

12. Yusuke Tamaki, Akira Heya, Tsuyoshi  Inoue, "Analysis of Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator Driven by Four-Phase", Proceedings of the 2023 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG2023), IOA-03, 2023.

13. Yudai Umekawa, Akira Heya, Tsuyoshi  Inoue, "Dynamic Analysis of Eddy Current Damper for Multiple-Degree-of-Freedom Vibration", Proceedings of the 2023 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG2023), FOA-14, 2023.

14. Yuna Ohashi, Akira Heya, Tsuyoshi  Inoue, "Dynamic Modeling of Two-Coil Two-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator", Proceedings of the 2023 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG2023), IOA-09, 2023.

15. Kazuki Nagano, Akira Heya, Tsuyoshi  Inoue, "Dyamic Modeling and Analysis of Six-Degree-of-Freedom Vibration Device using Multi-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator", Proceedings of the 2023 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG2023), KOA-03, 2023.

16. Shunya Fukuda, Akira Heya, Tsuyoshi  Inoue, "Analysis of a Magnetic Damping Structure for Ball Balancer", Proceedings of the 2023 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG2023), FOA-15, 2023.

2022

17. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, Katsuhiro Hirata, "Study on Disturbance Response of a Magnetic Lead Screw Actuator", Proceedings of the International Power Electronics Conference 2022, 16C2-2, Hyogo, Japan, May 2022. (Invited Paper)

18. Akira Heya and Katsuhiro Hirata, "Modeling and Dynamic Analysis of Two-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator Driven by Three-Phase",  Proceedings of the 23rd International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields, PD-P1-11, Cancun, Mexico, Jan. 2022.

19. Hirotsugu Fusayasu, Akira Heya, and Katsuhiro Hirata, "Modeling and Dynamic Analysis of Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator under Deep Reinforcement Learning Control",  Proceedings of the 23rd International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields, PD-P1-7, Cancun, Mexico, Jan. 2022.

2021

20. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, and Yuki Anraku, "Analysis of a Magnetic Lead Screw Actuator with Step Skew Structure", Proceedings of the 2021 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2021), I5-2194, Gyeongju, Korea,  Oct./Nov. 2021.

21. Shunsuke Kuribayashi, Akira Heya, Katsuhiro Hirata, and Mineo Kurita, "A Six-Coil Two-Degree-of-Freedom Actuator Driven by Three-Phase", Proceedings of the 2021 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2021), I5-2196, Gyeongju, Korea,  Oct./Nov. 2021.

22. Shuto Sakamoto, Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, and Mineo Kurita, "A Linear Electromagnetic Actuator with Three Holding Points for Gear Shift Unit", Proceedings of the 2021 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2021), I5-2193, Gyeongju, Korea,  Oct./Nov. 2021.

23. Akira Heya and Katsuhiro Hirata, "Three-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator Driven by Four-Phase", Proceedings of the 20th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering (ISEF2021), S07-31, Lodz/Cracow, Poland,  Sept. 2021.

24. Akira Heya and Katsuhiro Hirata, "Proposal of Novel Multiple-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator", Proceedings of the 2021 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG2021), BD-09, Lyon, France, Apr. 2021.

25. Ryosuke Nakamura, Akira Heya, and Katsuhiro Hirata, “Design and Analysis of a Three-Degree-of-Freedom Linear Oscillatory Actuator Integrated with Support Mechanism”, Proceedings of the 2021 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG2021), BD-02, Lyon, France, Apr. 2021.

2020

26. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata, “Analysis of a Motor Integrated Magnetically Levitated Lead Screw”, Proceedings of the 18th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC2018), 534, Pisa, Italy, Nov. 2020.

27. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata, “Two-Degree-of-Freedom Actuator for Robotic Eyes”, Proceedings of the 24th International Conference on Electrical Machines (ICEM2020), SD-008435, Gothenburg, Sweden, Aug. 2020.

28. Akira Heya and Katsuhiro Hirata. “Proposal of a Six-Degree-of-Freedom Actuator using Lorentz Force”, Proceedings of the 2020 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG2020), BD-01, Montreal, Canada, May 2020.

2019

29. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro, “A Magnetically Levitated Lead Screw for Complete Non-Contact Power Transmission”, Proceeding of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2019), pp. 682-685, Lisbon, Portugal, Oct. 2019.

30. Akira Heya and Katsuhiro Hirata, “Experimental Verification of Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilization”, Proceedings of the 19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering (ISEF2019), O4-B-5, Nancy, France, Aug. 2019.

31. Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata, Tomoaki Mototsuji, and Akira Heya, “Edge Effect of Multi-degree-of-freedom Oscillatory Actuator Driven by Vector Control”, Proceedings of the 19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering (ISEF2019), P4-C-9, Nancy, France, Aug. 2019.

32. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, and Atsushi Nakajima, “Development of Triaxial Active Control Magnetic Bearing with Asymmetric Structure”, Proceedings of the 22th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2019), 1570547661, Harbin, China, Aug. 2019. (Best Paper Awardを受賞)

33. Abe Tetsuya, Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katsuhiro Hirata, and Hiroshi Ishiguro, “Experimental Verification of a Consequent-Pole Magnetic Lead Screw”, Proceedings of the 22th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2019), 1570547659, Harbin, China, Aug. 2019.

34. Tomoaki Mototsuji, Akira Heya, and Katsuhiro Hirata, “Design and Analysis of a Six-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator”, Proceedings of the 22th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2019), 1570547877, Harbin, China, Aug. 2019. (Best Paper Awardを受賞)

35. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Takahiro Matsushita, and Yoshinori Kono, “Design and Analysis of a Three-Degree-of-Freedom Linear Oscillatory Actuator”, Proceedings of the 22nd International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG2019), PD-M4-7, Paris, France, July 2019.

36. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katsuhiro Hirata, and Hiroshi Ishiguro, “A Magnetic Lead Screw with Variable Stiffness Mechanism”, Proceedings of the 12th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA2019), We2.A, Neuchatel, Switzerland, July 2019.

2018

37. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Tetsuya Abe, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata, “Analysis of a Consequent-Pole Magnetic Lead Screw”, Proceeding of the18th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC2018), WBP3-10, Hangzhou, China, Oct. 2018.

38. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, and Noboru Niguchi, “Linear Vernier Actuator with Two Movers”, Proceedings of the 24th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV2018), p. 66, St. Petersburg, Russia, Sept. 2018.

39. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, and Noboru Niguchi, “Dynamic Modeling and Control of Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilization”, Proceedings of the 2018 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG2018), CG-07, Singapore, Apr. 2018.

40. Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata, “Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator”, Proceedings of the 2018 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG2018), BG-05, Singapore, Apr. 2018.

2017

41. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Takamichi, Yoshimoto, and Tomohiro Ota, “Characteristics Analysis of High-Speed Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilizations”, Proceedings of the 21st International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG2017), PB-M2-7, June 2017.

42. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Niguchi Niguchi, Takamichi Yoshimoto, Tomohiro Ota, “Dynamic Analysis of High-Speed Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilization”, Proceedings of the 2017 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG2018), GH-04, Dublin, Ireland, Apr. 2017.

2016

43. Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Shota Ezaki, and Tomohiro Ota, “Dynamic Analysis of a New Three-Degree-of-Freedom Actuator for Image Stabilization”, Proceedings of the 17th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC2016), TP071-6, Miami, U.S.A., Nov. 2016.

44. Akira Heya, Tetsushi Kamegawa, Takayuki Matsuno, Takao Hiraki, and Akio Gofuku, “Development of Instantaneously Puncture System for CT Fluoroscopy-Guided Interventional Radiology”, Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016), pp.2369-2374, Daejeon, Korea, Oct. 2016.

国内会議

2024

1. 荒川恭誠(名大)，井上 剛志，部矢 明，村上 啓一(住友ゴム工業株式会社)，徳田 一真，大石 直人，堀内 俊，ホイールボルト緩み検知のための数理モデル構築，TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2024 (TEC24) 第73期総会・講演会, 101, 2024/3/5

2. 森田 希(名大)，部矢 明，井上 剛志，２自由度空圧球面ギア機構の検討，TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2024 (TEC24) 第73期総会・講演会, 106, 2024/3/6

3. 山田 基生(名大)，部矢 明，井上剛志，ロケット用バランスピストンの準能動化による安定領域拡大に関する検討，TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2024 (TEC24) 第73期総会・講演会, 109, 2024/3/6

4. 内藤 出(名大)，部矢 明，井上 剛志，3自由度振動アクチュエータの高推力密度化に関する検討，TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2024 (TEC24) 第73期総会・講演会, 110, 2024/3/6

5. 渡邊 広大(名大)，部矢 明，井上剛志，中村 慎策(株式会社荏原製作所)，渡邊 裕輔，トポロジー最適化を用いた渦電流ダンパの磁石配列最適化による減衰性能最大化，TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2024 (TEC24) 第73期総会・講演会, 112, 2024/3/6

6. 山本 研太(名大)，畠中 清史(九州工大)，部矢 明(名大)，井上 剛志，ジャーナル軸受の簡易THLモデルを用いた安定限界速度シミュレーションと等価RD係数を用いたその予測，TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2024 (TEC24) 第73期総会・講演会, 120, 2024/3/6

7. 田 博文(名大)，井上 剛志，部矢 明，主軸の上下運動を考慮した風車ブレードの柔軟マルチボディダイナミクス解析，TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2024 (TEC24) 第73期総会・講演会, 121, 2024/3/6

8. 江尻 晴斗(名大)，井上 剛志，部矢 明，吉田 昌浩(ヤマハ発動機)，オフロード車両の挙動予測のための数理モデル構築，TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2024 (TEC24) 第73期総会・講演会, 122, 2024/3/6

9. 増田 虎之介(名大)，井上 剛志，後藤大輝，部矢 明，中村 慎策(株式会社荏原製作所)，渡邊 祐輔，すべり軸受の非線形性が実稼働モード解析のモードパラメータ推定精度に与える影響，TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2024 (TEC24) 第73期総会・講演会, 123, 2024/3/6

2023

10. 部矢明，"電磁アクチュエータの構造集積化に関する検討", 電気学会産業応用部門産業計測制御研究会，IIC-23-044, 2023年12月６日

11. 井表慈彰，部矢明，井上剛志，"ボールねじアクチュエータの駆動実験結果に基づいた故障診断の検討"，第21回評価・診断に関するシンポジウム，2023年11月30日（木）～12月1日（金）

12. 後藤正樹，井上剛志，部矢明，片山景市，木村祥吾，富松重行，薮井将太，"摩耗するすべり軸受の数理モデル構築と機械学習による評価・検証"，第21回評価・診断シンポジウム，2023年11月30日（木）～12月1日（金）

13. 鮎澤颯，部矢明，天沼光博，藤橋達郎，鈴木滉司，井上剛志，"リラクタンス型3自由度磁気軸受の高支持力密度化の検討"，第32回MAGDAコンファレンス in 金沢，OS-2-5, 2 pages, 2023年11月27日（月）～28日（火）

14. 田 博文，井上 剛志，部矢 明，風車ブレードの柔軟マルチボディダイナミクスモデル構築と振動解析, Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 102, 3pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

15. 福田 駿也，井上 剛志，部矢 明，磁気ダンピングを用いたボールバランサと振動抑制手法の検討，Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 227, 6pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

16. 塩野 哲志，河原 祥吾，大島 京祐，部矢 明，比留田 稔樹，井上 剛志，道木 慎二，高木 賢太郎，二慣性ねじり振動系に対する電磁シャント制振の定点理論を用いた最適化，Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 231, 12pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

17. 大橋 優菜，部矢 明，井上 剛志 2コイル2自由度アクチュエータの動的モデルを用いた角加速度検証，Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 232, 5pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

18. 方 銘，井上 剛志，部矢 明，回転機用2自由度ピエゾアクチュエータの動作検証，Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 235, 5pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

19. 梅川 侑大，井上 剛志，部矢 明，ロケット用液体水素ターボポンプのための多自由度渦電流ダンパ，Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 236, 5pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

20. 檀 佑次朗，部矢 明，井上 剛志，指輪型3次元力覚提示アクチュエータの基礎検討，Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 240, 4pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

21. 永野 一樹，部矢 明，井上 剛志，多自由度制振のための6自由度機構のメカニズム提案と動力学モデルの構築 "Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 242, 5pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

22. 大竹 陸郎，部矢 明，仲田 佳弘，井上 剛志，可動隔壁型二自由度球面空圧アクチュエータのトルク解析 "Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 244, 6pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

23. 玉置 悠祐，部矢 明，井上 剛志，４相駆動3自由度球面アクチュエータの実機検証 "Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 246, 4pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

24. 部矢 明，瀧 恵多，仲田 佳弘，井上 剛志，平田 勝弘，ベローズ空気圧アクチュエータを用いた多自由度空電ハイブリッドアクチュエータのトルク解析 "Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 248, 5pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

25. 徳永 賢一郎，Liu Bo，井上 剛志，部矢 明，那須野 洋，脚部マルチボディモデルを用いた歩行解析による脚部ジョイント負荷の最小化を目指したミッドソールの粘弾性パラメータ分布の検討 "Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 241, 4pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

26. "後藤 正樹，井上 剛志，部矢 明，片山 景市, 木村 祥吾，富松 重行，藪井 将太，水平回転軸系のすべり軸受の摩耗診断のための特徴量の評価，Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 432, 4pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

27. 後藤 誉崇，藪井 将太，片山 景市，富松 重行，井上 剛志，部矢 明，閉ループシステム同定に基づく縦型ポンプ軸受のスリーブ径の状態監視，Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 433, 6pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

28. 木村 祥吾，井上 剛志，田浦 裕生，部矢 明，FSI解析を用いた鉛直軸・シール系の非線形振動解析，Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 438, 4pages, 023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

29. 周 星宇，井上 剛志，部矢 明，回転軸系における複数次数のねじり加振に対する2体型CPVAの振動抑制効果，Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 439, 3pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

30. 後藤 大輝，井上 剛志，部矢 明，木村 祥吾，中村 慎策，渡邊 裕輔，実稼働モード解析を用いた回転機械の不安定化の予測と検証, Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 443, 4pages, 2023年8月28日（月）〜 8月31日（金）

31. 檀佑次郎，部矢明，井上剛志，"指輪型3次元力覚提示アクチュエータの3次元空間における力特性検証", 第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, OS2-5-4, 2023.06. 

32. 大橋優菜，部矢明，井上剛志，"2コイル2自由度アクチュエータのための2自由度運動の動的モデリングと動特性検証", 第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, OS2-5-3, 2023.06. 

33. 澤拓真，部矢明，平田勝弘，新口昇，"簡易磁極モデルに基づいた球面アクチュエータの深層強化学習によるトルクマップ同定と姿勢制御", 第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, OS2-5-2, 2023.06. 

34. 木村祥吾，井上剛志，田浦裕生，部矢明,  "シールを含む鉛直回転軸系の安定性に関する非線形振動解析", 第88回 ターボ機械協会（福岡）講演会，8832，2023.05.

35. 梅川侑大，部矢明，井上剛志，"再使用型ロケットのための多自由度渦電流ダンパの特性解析"，日本航空宇宙学会北部支部2023年講演会ならびに第４回再使用型輸送シンポジウム，JSASS-2023-H015, 2023.03. 

36. 田中智成，井上剛志，部矢明，川崎聡，"ロケット用ターボポンプ状態監視のためのRD係数変化時の振動特性解析"，日本機械学会 東海支部 第72期講演会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2023, 110, 2023.03. (ベストプレゼンテーション賞)

37. 後藤正樹，井上剛志，部矢明，片山景市，富松重行，後藤大輝，木村祥吾，薮井将太，"すべり軸受の摩耗診断のための数理モデル構築とSVMを用いた検証"，日本機械学会 東海支部 第72期講演会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2023, 111, 2023.03.

38. 周星宇，井上剛志，部矢明，"重力を考慮した遠心振り子動吸振器の制振効果"，日本機械学会 東海支部 第72期講演会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2023, 108, 2023.03.

39. 澤拓真，正力一樹，部矢明，平田勝弘，新口昇，"深層強化学習による球面アクチュエータのトルクマップパラメータ同定と姿勢制御"，令和5年電気学会全国大会，133-C1, 5-001, 2023.03.

2022

40. 井上祐人，部矢明，井上剛志，"粒子法と画像処理を用いた転がり軸受のグリース厚さ評価"，日本機械学会 第21回基礎潤滑設計部門講演会, 1B32, 2022.12

41. 玉置悠祐，部矢明，井上剛志, “4相駆動3自由度球面アクチュエータの特性検証”, 第31回MAGDAコンファレンスin鹿児島，pp. 603-608, 2022.11

42. 山本翔大，部矢明，平田勝弘, “扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの実機検証”, 第31回MAGDAコンファレンスin鹿児島，pp. 591-596, 2022.11

43. 梅川侑大，部矢明，井上剛志, “ロケット用液体水素水素ターボポンプのための多自由度渦電流ダンパの基礎検討”, 第31回MAGDAコンファレンスin鹿児島，pp. 585-590, 2022.11

44. 正力一樹，部矢明，平田勝弘, “深層強化学習を用いた球面アクチュエータ3自由度姿勢制御のための報酬関数の検討”, 第31回MAGDAコンファレンスin鹿児島，pp. 571-576, 2022.11

45. 丸山羽衣，部矢明，平田勝弘, “3軸一体能動制御型磁気軸受の可変構造型非線形外乱制御系の提案”, 第31回MAGDAコンファレンスin鹿児島，pp. 565-570, 2022.11

46. 梅川侑大，部矢明，井上剛志, "ロケット用液体水素ターボポンプのための渦電流ダンパの基礎検討」，第87回ターボ機械協会（京都）講演会，A-02, 2022.09

47. 木村祥吾，井上剛志，田浦裕生，部矢明：「シール部における軸の傾きを考慮した隙間流れと軸振動の双方向連成解析」，第87回ターボ機械協会（京都）講演会，A-10, 2022.09

48. 周星宇，井上剛志，部矢明, “ねじり振動制振用のCPVA形態検討と非線形数値解析”，Dynamics and Design Conference 2022, 203, 2022.09

49. 部矢明，中村亮介，平田勝弘, “3次元力覚提示アクチュエータの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo，2P2-D08, 2022.06

50. 山本翔大，部矢明，平田勝弘, “扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの特性評価”，令和4年電気学会全国大会，5-004，2022.03

51. 丸山羽衣，部矢明，西出圭吾，平田勝弘, “外乱推定に基づいた可変構造型非線形制御系による3軸一体能動制御型磁気軸受の外乱抑制”，令和4年電気学会全国大会，5-010，2022.03

2021

52. 部矢明，平田勝弘, “4相駆動3自由度球面アクチュエータの運動制御”，第30回MAGDAコンファレンスin広島，pp. 215-220, 2021.12

53. 山本翔大，部矢明，平田勝弘, “扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの提案”，第30回MAGDAコンファレンスin広島，pp. 221-226, 2021.12 （優秀講演論文賞 受賞）

54. 正力一樹，部矢明，平田勝弘, “球面同期アクチュエータの深層強化学習による姿勢制御”，第30回MAGDAコンファレンスin広島，pp. 233-238, 2021.12

55. 栗林隼輔，部矢明，平田勝弘，栗田峰生, “3相駆動2自由度球面アクチュエータの姿勢制御”，第30回MAGDAコンファレンスin広島，pp. 239-244, 2021.12

56. 房安浩嗣，部矢明，平田勝弘, “多自由度球面アクチュエータのロバスト制御のための深層強化学習の検討”，第30回MAGDAコンファレンスin広島，pp. 245-250, 2021.12

57. 阪本脩斗，部矢明，平田勝弘，新口昇，栗田峰生, “ギヤシフト用リニアアクチュエータのセンサレス位置制御”，第30回MAGDAコンファレンスin広島，pp. 251-256, 2021.12

58. 部矢明，平田勝弘, “4相駆動3自由度リニアアクチュエータの運動制御”，第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, pp. 219-224, 2021.05

59. 森田真仁，部矢明，平田勝弘, “ダブルギャップ型Zθアクチュエータの磁石配置の検討”，第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，pp. 165-168, 2021.05

60. 西出圭吾，部矢明，平田勝弘, “スラスト支持力に特化した磁気浮上アクチュエータの特性評価”，第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，pp. 161-164, 2021.05

61. 阪本脩斗，部矢明，新口昇，平田勝弘，栗田峰生, “ギヤシフト用リニアアクチュエータの特性検証”，令和3年電気学会全国大会，5-003，pp.4-5，2021.03

62. 栗林隼輔，部矢明，平田勝弘, “6コイルを有する3相駆動2自由度アクチュエータのトルク特性”，令和3年電気学会全国大会，5-050，pp.87-88, 2021.03

2020

63. 部矢明，平田勝弘, “ボイスコイル型多自由度アクチュエータの基礎検討”，第29回MAGDAコンファレンス in 大津，W3A2, pp. 324-329, 2020.12

64. 元辻友彰，部矢明，平田勝弘, “短ストローク6自由度アクチュエータの実験評価”，第29回MAGDAコンファレンス in 大津，T5A1, pp. 174-179, 2020.12

65. 中村亮介，部矢明，平田勝弘, “支持機構の内包による力覚提示デバイス用3自由度振動アクチュエータの小型化検討”，第29回MAGDAコンファレンス in 大津, W5A4, pp. 416-421, 2020.12

66. 部矢明，平田勝弘, “ローレンツ力を用いた6自由度振動アクチュエータの提案”，第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 427-432, 2020.05

67. 森田真仁，部矢明，高原一晶，新口昇，平田勝弘, “横磁束構造を用いたダブルギャップ型Zθアクチュエータの研究”，第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 415-420, 2020.05

68. 西出圭吾，部矢明，平田勝弘, “3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器特性による位置制御性評価”，第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 399-404, 2020.05

69. 西出圭吾，部矢明，平田勝弘, “3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器特性による位置制御性の比較”，令和2年電気学会全国大会，5-011, pp.17-18, 2020.02

70. 森田真仁，部矢明，高原一晶，新口昇，平田勝弘, “横磁束構造を用いたダブルギャップ型Zθアクチュエータの研究”，令和2年電気学会全国大会，5-001, pp.1-2, 2020.02

71. 部矢明，平田勝弘, “5自由度振動アクチュエータの提案”，電気学会　交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会，LD-20-39，pp.73-78，2020.01

2019

72. 西出圭吾，部矢明，平田勝弘, “3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器を用いた干渉抑制”，第28回MAGDAコンファレンスin 大分，OB-2-1, pp.108-113，2019.10

73. 部矢明，仲田佳弘，石黒　浩，平田勝弘, “磁気浮上ねじの提案”，電気学会　回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-19-59, pp.25-30, 2019.08

74. 部矢明，平田勝弘, “振れ補正用3自由度アクチュエータの実機検証”，第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，23A1-5, pp.1-2, 2019.05

75. 阿部哲也，部矢明，仲田佳弘，平田勝弘，石黒浩, “コンシークエント型磁気ねじの開発”，電気学会　リニアドライブ研究会，LD-19-009, pp.41-46, 2019.01

76. 部矢明，平田勝弘，松下峻大，河野吉紀, “3自由度振動アクチュエータの提案”，電気学会　リニアドライブ研究会，LD-19-005, pp.23-28, 2019.01

2018

77. 部矢明，平田勝弘, “部分空間法を用いた振れ補正用3自由度電磁アクチュエータのシステム同定”，電気学会　回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-18-25, pp.1-6, 2018.07

78. 部矢明，仲田佳弘，酒井昌彦，石黒浩，平田勝弘, “磁気ねじ駆動リニアアクチュエータのセンサレス力制御の提案”，電気学会　リニアドライブ研究会，LD-18-14, pp.65-70, 2018.02

2017

79. 部矢明，平田勝弘，新口昇，吉元崇倫，太田智浩, “振れ補正用三自由度アクチュエータの動的モデリング”，第26回MAGDAコンファレンスin 金沢，A3-03, pp.77-82, 2017.10

80. 部矢明，平田勝弘，吉元崇倫，太田智浩, “高速動作可能な振れ補正用3自由度アクチュエータの提案”，電気学会　リニアドライブ研究会，LD-17-20, pp.107-112, 2017.01

2016

81. 部矢明，平田勝弘，吉元崇倫，太田智浩, “手振れ補正用3自由度アクチュエータの位置フィードバック制御”，第25回MAGDAコンファレンス　in Kiryu，OS-10-3, pp.376-381, 2016.11

82. 部矢明，平田勝弘，吉元崇倫，太田智浩, “ドローン用振れ補正3自由度アクチュエータの提案”，電気学会　回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会，LD-16-075, pp.49-54, 2016.08

特許

1. 回転機構

出願番号：特願2024-027735（出願日：2024年2月27日）

発明者：部矢明，井上剛志，森田希

2. 磁気軸受装置

出願番号：特願2023-197192（出願日：2023年11月21日）

発明者：部矢明，井上剛志，鮎澤颯，天沼光博，藤橋達郎，鈴木滉司

PCT出願：

3. 空圧多自由度アクチュエータ

出願番号：特願2023-134990（出願日：2023年8月22日）

発明者：部矢明，大竹陸郎，井上剛志，仲田佳弘

4. 空電多自由度アクチュエータ

出願番号：特願2023-134995（出願日：2023年8月22日）

発明者：部矢明，大竹陸郎，井上剛志，仲田佳弘

5. 名称：ボールバランサ

出願番号：特願2023-079683（出願日：2023年5月12日）

発明者：部矢明，井上剛志，福田駿也

6. 名称：力覚提示アクチュエータ

出願番号：特願2023-079684 （出願日：2023年5月12日）

発明者：部矢明，井上剛志，檀佑次郎

7. 名称：（回転体の運動の解析法）

出願番号：特願2023-XXXXXX（出願日：2023年5月11日）

発明者：A，B，井上剛志，部矢明，後藤大樹

8. 名称：回転機用ダンパおよびそれを備える回転機

出願番号：特願2023-043537（出願日：2023年3月22日）

発明者：部矢明，井上剛志，梅川侑大

PCT出願：PCT/JP2023/034122（出願日：2023年9月20日）

2023年度JST外国出願支援制度採択（PCT出願）

9. 名称：磁気式動力伝達構造体

出願番号：特願2018-202245（出願日：2018年10月26日）

発明者：仲田佳弘，石黒浩，平田勝弘，酒井昌彦，部矢明，阿部哲也 

PCT出願：PCT/JP2019/040626（出願日：2019年10月16日）

2019年度JST外国出願支援制度採択（PCT出願）

10. 名称：穿刺ロボット

PCT出願：PCT/JP2016/078920（出願日：2016年9月29日，優先日：2015年10月13日）

公開番号：WO2017/065016（国際公開日：2017年4月20日）

発明者：北村浩基，部矢明，難波孝文，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫

日本国：特許第6440177号（登録日：2018年11月30日）

米国：US 2018/0206926（公開日：2018年7月26日）

その他

1. 部矢明：新しい設計トポロジーに基づく電磁アクチュエータの多自由度化と3次元振動装置への応用，日本機械学会 機械力学計測制御部門 関西地区研究会「振動談話会」，同志社大学 大阪サテライト・キャンパス，2023.07.27

2. 部矢明：巧みなアクチュエーションのためのアクチュエータの多自由度化技術，電気学会　巧みなアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 技術講演（オンライン講演），2023.06.15

3. 部矢明：アクチュエータの多自由度化と制御理論の構築，2022年度東海ダイナミクス制御研究会 （ハイブリッド講演），名古屋大学 東山キャンパス，2023.03.01

4. 部矢明：アクチュエータの機「巧」に基づいた新しい多自由度機械システムの創成，第13回多領域ダイナミクス設計研究分科会 セミナー（ハイブリッド講演），名古屋大学 東山キャンパス，2022.07.22