3次元力覚提示アクチュエータ
3次元力覚提示アクチュエータ
メタバースの触覚をはじめとして携帯可能な小型力覚提示デバイスが注目されています。従来のアクチュエータを用いて様々な方向に力を提示するためには，複数のアクチュエータを組み合わせる必要があります。そのため，サイズの大型化・重量の増加，振動中心のずれが課題となり，機構の簡素化と集約が必要でした。そこで1台で空間上の任意方向に力覚提示可能な新しいアクチュエータを提案しています。
3次元振動アクチュエータ
高推力型3次元振動アクチュエータ
指輪型3次元振動アクチュエータ
指先装着型3次元振動アクチュエータ
Reference
Reference
Akira Heya et al., "Development of Compact Three Degrees of Freedom Oscillatory Actuator", Journal of Robotics and Mechatronics, vol.35, no. 5, pp. 1312-1320, 2023.
Akira Heya et al., “Design and Analysis of a Three-Degree-of-Freedom Linear Oscillatory Actuator”, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 52, no. 2, 6701404, 2020.