メタバース・VRコンテンツに3次元の力触覚提示を合わせることで没入感が高まり,よりリアルな体験が可能となります。しかし,従来の3次元力触覚提示デバイスは机や壁などの環境に固定され,大型かつ高重量のため持ち運びには不向きでした。そこで,振動を用いた力触覚提示法に着目し,どこへでも持ち歩けるほど軽量かつ小型な3次元振動モータを提案しています。従来の振動モータを用いて様々な方向に力を提示するためには,複数のモータを組み合わせる必要があり,サイズの大型化・重量の増加,振動中心のずれが課題となります。提案している3次元振動モータは,1台で空間上の様々な方向に振動可能なため,これらの課題を解決し,新たなシステム・サービスの創出に貢献します。
XReactor mini
(小型3次元振動モータ)
XReactor
(高推力型3次元振動モータ)
6コイル型3次元振動モータ
指輪型3次元振動モータ(永久磁石型)
指輪型3次元振動モータ(リラクタンス型)
指先装着型3次元振動モータ
Akira Heya et al., "Development of Compact Three Degrees of Freedom Oscillatory Actuator", Journal of Robotics and Mechatronics, vol.35, no. 5, pp. 1312-1320, 2023.
Akira Heya et al., “Design and Analysis of a Three-Degree-of-Freedom Linear Oscillatory Actuator”, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 52, no. 2, 6701404, 2020.