Innovative Actuators and Systems


アクチュエータの機「巧」に基づいた多自由度システムの革新

機械を駆動源から見直し、新たな原理・ダイナミクスをデザインする
News

"人の眼球のように高加減速かつ多様な動作を生み出す"

多自由度電磁アクチュエータ

Multi-DOF Electromagnetic Actuator

"人の筋肉のように柔軟で力強く俊敏な動作生成"

磁気ねじアクチュエータ

Magnetic Lead Screw Actuator

"様々な方向へ回転可能な新たな空圧駆動源"

多自由度空圧アクチュエータ

Multi-DOF Pneumatic Actuator

"振動による人の錯覚を利用した3D力覚提示"

3次元力覚提示アクチュエータ

3D Haptic Actuator

"電磁×空圧,異なる駆動源を集積化した高性能アクチュエータ"

多自由度空電ハイブリッドアクチュエータ

Multi-DOF Pneumatic Actuator

"1台で自由自在な磁気浮上を実現する"

多自由度磁気軸受

Multi-DOF Magnetic Bearing

"極低温環境でのメンテナンスフリーな非接触制振"

極低温用多自由度磁気ダンパ

Multi-DOF Magnetic Damper

"機械学習により複雑なトルク特性を制する"

深層強化学習を用いた多自由度アクチュエータの姿勢制御

Attitude Control using Deep Reinforcement Learning for Multi-DOF Actuator